Existe una amplia variedad de componentes estructurales soldados, cada uno con distintos procesos y requisitos de fabricación; En consecuencia, los correspondientes dispositivos de soldadura y posicionadores difieren significativamente en términos de configuración, principios de funcionamiento y especificaciones técnicas. A medida que se amplía el ámbito de aplicación de las estructuras soldadas y aumenta el nivel de mecanización y automatización en la producción de soldadura, la variedad de maquinaria auxiliar-como fijaciones y posicionadores-utilizadas en su fabricación seguirá creciendo. Según su función, estas máquinas auxiliares y equipos de proceso se pueden clasificar en cuatro grupos principales: accesorios de soldadura, posicionadores de soldadura, maquinaria de proceso de soldadura integrada y equipos auxiliares de soldadura en general.
Los accesorios utilizados para ensamblar y posicionar piezas de trabajo generalmente se denominan "accesorios"; los que se utilizan específicamente para la etapa de soldadura se denominan "accesorios de soldadura", mientras que los que se utilizan tanto para el ensamblaje como para la soldadura se conocen como "accesorios de ensamblaje-soldadura". En conjunto, se les conoce como dispositivos de soldadura. Los accesorios de soldadura se clasifican en seis categorías según su fuente de energía: manual, neumática, hidráulica, magnética, de vacío y eléctrica.
